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金泰和五年（1205年），丞相韩侂胄下令各军密作行军的准备，出朝廷封桩库金万两作军需。命吴曦练兵西蜀，赵淳、皇甫斌准备出兵取唐邓。殿前副都指挥使郭倪指挥渡淮。公元1206年，韩侂胄派兵北伐金国，金章宗完颜璟命仆散揆为左副元帅、完颜匡为右副元帅，率军进屯河南开封，奔驰赶往战场。
再说毕进之子毕再遇，父毕进，为岳飞部将，阶至武义大夫。毕再遇以父荫补官，隶侍卫马军司，“武艺绝人”，受到宋孝宗的召见，赐战袍、金钱。然而，英雄无用武之地，再遇性格慷慨激烈，在官场上吃不开，到开禧北伐的时候已经年近六十，论官阶不过是小小武节郎,论官职也是下级军官。毕再遇得知“慈殿寺”弟子是妙崧禅师推荐，奉旨出山，前来营地拜访，鲍禄一见如故，成了至交。鲍禄向毕再遇述说九华山命金钟师父建“慈殿寺”，一是发扬九华山佛学，二是为国造就武将；作伐金国，还我大好河山的宿愿。
开禧二年（1206）四月，以殿前副都指挥使、镇江诸军都统制郭倪兼任山东、京东路招抚使，率宋东路军北伐，首攻泗州。鲍禄等慈殿寺俗家弟子36人编入侍卫马军司；僧人仍留驻金鎗班当教官。郭倪派武义大夫毕再遇为先锋军使。毕再遇挑选了“慈殿寺”弟子等87人组建敢死队，副使詹寨飞并不看重鲍禄等慈殿寺俗家弟子，向毕再遇提议：兵分二组，先有鲍禄带领慈殿寺俗家弟子36人打头阵；毕再遇想了想：“金人将泗州当作侵宋的前沿重城，派了号称无敌神弓莽真济把守，此人虽功夫了得，但人非常傲慢，如见区区二、三十人马，必定出城意图生捕。我等藏于五里处，待莽开城便冲杀进去。”鲍禄受命：骑着战马，冲锋在前。金泗州守领莽真济见来者不过区区三十余人，为首的手无兵器。大笑到：“真不知死活，待我射穿此人。”鲍禄没料到末到城下就有弓箭射来，被莽真济射中正膛，此一箭果真力大惊人，只见座骑倒下，鲍禄被震飞在地，幸有神器石磨在衣衫中挡住，加上真气护身，并末受伤。莽真济见鲍禄倒地，命金兵出城领战。自己跃下城堡，争先抢功，莽真济用的超极硬弓，不仅用作射箭，也是近距离作战的利器。只见莽真济飞身赶到，举起超极硬弓砸向鲍禄。鲍禄上提真气，身飞八尺，“千斤一掌”击向硬弓，只见莽真济头盔被硬弓打碎，脑袋开花。毕自率50名敢死队员赶到，出其不意奋勇冲上泗州东城，双方拼死一战；这时鲍禄已从衣衫中取下双磨，列阵之首，舞动石磨，使展所学，砸人倒毙，石击刀矛，不是刀矛脱手，就是刀矛连人震飞。这时鲍禄才明白，石磨乃是吸铁石所制；刀矛难以进身。“起殿寺”弟子武功虽高，总因缺乏实战经验，加上泗州守军为金精兵高手，多名“起殿寺”弟子阵亡；吴观相相遇少林败类仇克成，仇因得到少林齐眉棍秘传绝技，棍声呼啸，气势极为勇猛。吴观相用慈殿十八杖法对阵，双方拚命一战，吴虽将败类打死，自己也负重伤。鲍禄想到九转大神丹，一看，衣衫破碎，血肉粘连，还好，衫角中粘了大神丹一粒，忙给吴观相服下。金国精兵，久经杀场，十分凶悍，但因群龙无首，加上近距离作战，弓箭无法发挥，见死伤大半，不敢恋战，纷纷溃退。敢死队杀敌数百。东城金军溃败后开西门逃走，这时宋朝军攻占了泗州东城，敢死队又血战占领泗州西城，取得了东路宋军北伐的首功。金章宗完颜璟得知金国第一好汉无敌神弓莽真济死于“起殿寺”弟子鲍禄之手，痛哭流涕。因战功屡屡，鲍禄被升为都头。
五月，郭倪命毕再遇率骑兵480名为先锋，直接进攻徐州（今属江苏）。当骑兵勇士进至虹县（今安徽泗县）时，遇到从宿州败退的宋军，随即加速进军，到达灵璧（今属安徽）时，又遇到镇江都统司的武锋军统制陈孝庆退兵。鲍禄怒道：“为国抗金，收复大好河山，那能贪生怕死”。毕再遇一挥臂：“吾奉招抚命取徐州，假道于此，宁死灵璧北门外，不死南门外也。”自率所部阻击金军，当5000金军追来时，毕再遇命鲍禄等“慈殿寺”弟子20人坚守灵璧北门，亲率其余骑兵向金军冲击，金军大败，冲向北门，鲍禄大喊一声，“鲍禄在此，金兵送死”。挥动神磨，带领“慈殿寺”弟子等冲向金军，历经战场的“慈殿寺”弟子，已有作战经验，大展“慈殿十八杖法。”所到之处，金兵纷乱倒下。毕再遇率部赶到，追奔三十里，使宋军陈孝庆的大部队得以安全退兵。当宋军退到泗州后，多名“慈殿寺”弟子得到封赏，鲍禄因“威武英勇”升为军使，奉命坚守灵璧。
十月末，东路金军主帅、山东两路兵马都统纥石烈子仁，统兵渡淮南下，进围楚州（今淮安），当时金人列屯六十余里；已任达州刺史镇江中军统制毕再遇，奉命救援楚州。这时毕再遇部住扎淮河南岸的盱眙，毕再遇率部北上后，金军进攻盱眙，接防的宋军惊溃，盱眙被金军攻占；为收复盱眙，鲍禄向郭倪请求让在金鎗班当教官慈殿寺弟子赶赴战场，并奉命出任先锋军使，组建200名骑兵队，以“出入阵中，万死莫敌”的勇猛，冲进盱眙，为宋步兵杀出一条血路，盱眙金军一见鲍禄骑兵纷纷逃窜，盱眙从新回到宋兵手里。
十二月上旬，完颜匡带金军数万围攻**，命金河南统军使纥石烈子仁带兵攻城，毕再遇指挥宋军死守二天二夜，鲍禄奉命率800名骑兵从建康飞奔**，金军顾及两头乱成一团，宋军乘机冲出城门，夺取城东的野新桥，突然出现于金军背后，金军遂退兵，宋军一直追击至滁州（今属安徽），俘获大量骡马衣甲。在滁州鲍禄追击金河南统军使纥石烈子仁，几个来回落纥石烈子仁身边卫士纷纷倒下，纥石烈子仁骑快马逃跑，鲍禄苦于马力不及，让纥石烈子仁拣了一条性命。鲍禄等慈殿寺弟子乘胜追击，追至归德，冲破层层金兵，直取完颜匡。完颜匡急令退兵。因屡建奇功鲍禄升为泗州马步军部指挥使,为正五品武官，封定远将军。
开禧三年（1207年）一月，韩侂胄在泗州主持召开了“东、中路会议”，制定年度作战计划。郭倪、毕再遇、皇甫斌、陈孝庆、许进、郭倬、李汝翼、鲍禄等二十多位将领参会，鲍禄灭金心切，提出攻打开封。引来多数将领哄笑；韩侂胄摆了摆手：“说来听听。”鲍禄道：“不与金兵正面交锋，逢城避开、来敌阻截、东、中两路同时出击，于金兵旋战千里，派一支精兵直取开封，迫使金兵北撒，从而收复淮河以北的大片宋土”。韩侂胄大为称赞，但多数将领不赞成；韩侂胄连命数位将领，都以防务、战事吃紧推脱。鲍禄向韩侂胄请求，愿带五千精兵攻打开封，以达到牵制金兵主力的目的。韩侂胄命鲍禄回临安到禁军中调选五千人马。
鲍禄办理了泗州防务，带了慈殿寺弟子等一百人马回临安，在数万禁军中层层挑选，最终还是多部分人的武学达不到要求。经请示韩侂胄，在临安紧急训练士兵。训练人事安排妥当，鲍禄决定前往“净慈报恩光孝禅寺”拜望妙崧禅师。妙崧禅师抚今追昔、感慨万端，决心为收复大宋江山:鞠躬尽瘁，向鲍禄献计，“将军最好先派五百名高手化装遣入开封，我将安排寺中高手前往河南嵩山五乳峰联系少林寺有志之士前往协助。镇江知府辛弃疾精通兵法及金方地形，将军可前往拜访。”
辛弃疾是坚定的抗金将领，开禧三年（1207年）辛弃疾已是六十五岁的高龄，在江西铅山期思村瓜山下瓢泉家中，身染重病，卧床不起。家人来报：“马步军都指挥使鲍禄派特使吴大人前来探望。”辛弃疾连道：“快请、快请”。吴观相向辛弃疾行过大礼道：“我师弟鲍禄奉平章军国重事之命作攻打开封准备，有大臣非议，皇上犹豫不决。鲍将军军务繁忙、无法脱身，特派兄弟前来向先生讨教。”辛弃疾叹道：“奸臣苟安偷生、误国误民，想当年，大哥耿京被叛徒张安国所杀，我率领五十多人袭击几万人的敌营，把叛徒擒拿带回建康，交给南宋朝廷处决。靠得就是虎胆气概。鲍将军威名远扬、金兵闻风丧胆，定能旗开得胜。自叹惜再难报国。我这有幅金国地形图交吴兄带回，以回报将军。”
有了金国地形图，鲍禄召集参战制定作战方案报韩侂胄，等待拔营进发。金国密探得知鲍禄临安练兵，准备攻打开封的消息，急报金章宗完颜璟，完颜璟急令仆散揆、完颜匡统兵向东、中线边境进发；可完颜匡一听到鲍禄威名，吓的装病不敢前进。完颜璟只好令布萨揆从西线调兵。韩侂胄命令中路军统帅皇甫斌、两淮统帅邓友龙、江都统制骁卫大将军毕再遇出击。鲍禄整装待命。