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魏征担任了中书舍人以后，接替他担任监察御史的是马周。
说起马周就得先提到常何。
玄武门之变之前，常何担任玄武门守将，关键时刻，他关闭了玄武门，把李建成和李元吉的部下关在门外，使得李世民顺利地斩杀了李建成和李元吉。常何有拥立之功，现任泾州（今甘肃泾川）刺史。
马周原本是常何家的门客，631年，唐太宗李世民要求在朝官吏每人都要写一篇关于时政得失的文章，常何是个武将出身的，不会舞文弄墨，见皇帝要他写文章，不禁着急起来。
马周得知了这个消息，便本着报恩的想法，主动提出替常何写这篇文章，常何很高兴，便让马周代自己写。
过几天，常何把马周缮写的这篇关于时政的文章呈给了唐太宗观看，李世民看过后大吃一惊，他知道常何不善长文才，怎么也能写出这么透彻的文章来。
他有些不相信这是常何写出来的，便问常何这倒底是不是他写的，常何为人诚实，没有冒功，便老老实实的对皇帝说：“臣没有这个本事，这是臣的门客马周代臣写的。”
李世民一听常何门下居然有这么一个奇才，很高兴，并产生了立刻想见见这位人才的想法。他想到做到，命人到常何府中将马周叫来，可没想到马周架子还很大，被派去的侍从一个人回来了。
唐太宗不但没有生气，而且再次派人去请马周，一直派出了四次使者，才把这位性格高傲的马周请到了皇宫。马周感觉事情已经做的差不多了，便高兴的来到了宫中。
唐太宗见到了这位穿着普通却气质非凡的年轻人时，就感到这个人非同一般，便和颜悦色的和马周谈起了当时政治局势以及为政之道。马周侃侃而谈，从古至今的为政得失谈的非常细致，让李世民大为惊叹，直叹相见恨晚。立刻让马周到掌管机要的门下省任职，虽然官职很小，可是，以马周的真才实学及李世民对他的赏识，升迁只是时间上的问题。历史上他接替岑文本，担任了中书令(宰相)。
魏征升迁后，马周就当上了权利很大的监察御史，李世民他十分信重。唐太宗为了表扬发现马周的常何，赐给常何三百匹锦帛。
马周今年36岁，身材瘦高，为人正派，行事冷静，略显清高。他的行事特点和魏征有得一拼，不过比魏征相对灵活。
对于梁王李愔，在马周眼里，也是个传奇人物，他平素很少服人，对于这位梁王殿下却十分的敬佩。
马周出身贫寒，少年时饱受门阀世家的欺凌，入朝为官之前，也饱受他们的排挤，不得已才投奔了常何当了门客。对于门阀世家有着天然的憎恶。
马周平时没有机会和梁王殿下来往，唯一和他能够扯上关系的，就是看到弹劾梁王的奏章。不过，对于弹劾梁王的事情，马周一次也没有参与。
梁王和皇上针对门阀世家的计划，大唐唯一看清楚的就是马周了。他发现，皇上采取的一系列手段，看似互不相关，东一榔头西一棒子的，却实实在在地打在了门阀世家的身上。逐步地削弱这他们的势力。
不过，他心中怀着一个疑问，总觉得不痛快，于是他终于忍不住了，就来求见梁王殿下。
梁王府。
来到这个时代，对于当代的大人物，李愔通过百度，对于他们的生平事迹，性格特点都已经有了详细的了解。加上来到这个时代后，刻意地对照资料的观察，对他们的为人已经十分熟悉了。
对于马周，梁王认为他是一个忠于大唐，人品正直的可以信赖的人物，原本就有交往的打算，只是没有机会罢了。现在送上门来了，李愔自然要好好把握机会了。
“马大人，今天怎么有空到我这儿来串门来了？”李愔
笑着问道。
梁王府接待客人，有一招十分厉害。
古代接待客人十分讲究礼数，客厅里的布置，一般官员和平常人家，现在都是在面对大门的方向放置着一张桌子，桌子两边摆放着两把椅子，侧面还有几把椅子。
古人以左为尊。来了地位相当的客人，就请他坐在正面的右手位置，主人坐在左手位置。如果客人的地位高，两个人的位置就会互换一下。
如果客人地位与主人相差较大，客人就会坐在下手的侧面的座位。
梁王府不同，这里的客厅里，是放着一张茶几，对面是两把长沙发。客人来了，就与梁王对面坐着，不分高低贵贱。更厉害的是，梁王和客人聊天，会有一位美丽的王妃在旁边亲自为客人沏茶。客人们会感到十分的温馨和享受。
马周现在就是这个待遇，今天是海棠在一旁陪同着。马周顿时就心生好感。
马周说道：“殿下，臣今天冒昧来访，是有事情向殿下请教。”
李愔说道：“马大人，请教的话不必说，有什么事情，咱们可以一起探讨。你今天能够来看我，我很高兴，你知道我是怎么看待你的吗？”
马周一听来了精神，他很想知道梁王殿下是如何看待自己的。
李愔说道：“臣历睹前代，自夏、殷、周及汉氏之有天下，传祚相继，多者八百馀年，少者犹四五百年，皆为积德累业，恩结於人心。岂无僻王，赖前然哲以免尔！自魏、晋已还，降及周、隋，多者不过五六十年，少者才二三十年而亡……
这是马大人为父皇的谏言，一共1230字，字字珠玑。”
马周十分感动，他想不到，自己给皇上的谏言，梁王殿下竟然一字不落地背诵了下来，甚至连多少个字都知道。他顿生知己之感。
马周感动地说道：“殿下，您竟然将臣的粗鄙文章都背下来了，实在是令臣汗颜。”
其实，李愔对于马周的谏言，一点都不知道，他是照着百度上的文章念下来的。
李愔说道：“父皇曾经说过，‘傅说、吕望何足道哉，马周才德，迥乎远矣。’我看父皇的评价是中肯的。”