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书院番作为亲卫队常驻江户城的西丸。一组有番士50名，与力10骑，同心20名。书院番头是组的指挥官。起初为四组，后来扩编到六组，书院番和大番一样是将军的旗本部队，基本没有差别，配属有足轻组和骑马队，但是同大番不同书院番的主要任务是保护将军的安全，因此不对敌人发起冲锋。书院番和小姓番组合称为“两番”是将军的侧近，得到晋升的机会比其他部队多许多。书院番头的俸禄为数千石。与力（よりき）是江户时代中下层武士的称呼，到了江户时代与力成为辅佐町奉行的一种官职，类似于现代的警察署长。在都市中行使行政，司法和警察的职责。与力的职位要高于同心，俸禄为200多石。相当于中下级旗本的待遇。与力可以骑马，因此与力的量词为骑。江户城南町，北町奉行所各配置马匹25匹。与力还有可进入女性浴池的特权。但是由于官位卑微与力没有入江户城觐见将军的权利。